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Autovermietung gründen: Flotte, Versicherung & Kosten
Von Maximilian Rothenberger, IHK-zertifizierter Gründungsberater · geprüft am 1.10.2026
Du hast ein Gespür für Autos und Kunden. Den Weg zur eigenen Vermietung gehen wir gemeinsam: Flotte, Versicherung, Preise und Förderung.
- Keine Branchenerfahrung? Für die Vermietung an Selbstfahrer brauchst du keinen Abschluss und keine Konzession.
- Wenig Startkapital? Für den KfW-Gründerkredit brauchst du kein Eigenkapital.
- Angst vor Schäden? Mit klarem Übergabeprotokoll und passender Versicherung behältst du das Risiko im Griff.
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Kurz gesagt
Für eine Autovermietung an Selbstfahrer brauchst du keine besondere Erlaubnis, aber eine Gewerbeanmeldung. Jedes Fahrzeug meldest du bei der Zulassungsstelle als Mietfahrzeug für Selbstfahrer an und versicherst es ausdrücklich für die Vermietung. Entscheidend für den Erfolg sind Auslastung, Schadenprozess und Preise. Für eine kleine Startflotte planst du grob 40.000 bis 100.000 Euro ein, mit Leasing weniger Eigenkapital.
Selbstfahrer
Vermietung ohne Fahrer braucht keine Konzession, aber eine Gewerbeanmeldung und angepasste Zulassung.
Versicherung
Die Kfz-Versicherung muss die Vermietung ausdrücklich abdecken. Eine private Police reicht nicht.
Übergabe
Fotos, Kilometer, Tankstand und Führerscheinprüfung bei jeder Übergabe schützen dich im Streitfall.
Auslastung
Jedes Fahrzeug muss genug Miettage im Monat erreichen, um Rate, Versicherung und Wartung zu tragen.
Brauche ich für eine Autovermietung eine Genehmigung?
Für die Vermietung an Selbstfahrer brauchst du in der Regel nur die Gewerbeanmeldung. Anders ist es, wenn du Fahrgäste mit eigenem Fahrer beförderst. Das ist Mietwagenverkehr nach dem Personenbeförderungsgesetz und braucht eine eigene Genehmigung. Lege deshalb vor dem ersten Fahrzeugkauf fest, welches Modell du anbietest.
| Modell | Was der Kunde erhält | Was du vorher klärst |
|---|---|---|
| Selbstfahrervermietung | ein Fahrzeug zur eigenen Nutzung | Gewerbe, Zulassung als Mietfahrzeug, Versicherung für Vermietung |
| Mietwagen mit Fahrer | Beförderung durch dein Personal | Genehmigung nach dem Personenbeförderungsgesetz, eigene Prüfung |
| Carsharing | kurzer, oft digitaler Zugang zum Fahrzeug | Technik für Zugang und Abrechnung, Stellplätze, Schadenmeldung |
| Spezialvermietung | zum Beispiel Transporter, Camper oder Elektroautos | Einweisung, Saison, Kaution und passende Deckung |
Wenn du statt Fahrzeugen lieber Güter fährst, lies Transportunternehmen gründen. Willst du Fahrzeuge verkaufen statt vermieten, lies Autohandel gründen. Vermietest du vor allem Camper, lies Wohnmobilvermietung gründen.
Was muss ich bei der Zulassung der Mietwagen beachten?
Jedes Fahrzeug, das du gewerblich an Selbstfahrer vermietest, meldest du bei der Zulassungsstelle als Mietfahrzeug für Selbstfahrer an. Die Verwendung wird in den Fahrzeugpapieren vermerkt. Dafür brauchst du eine elektronische Versicherungsbestätigung, die zur Vermietung passt. Welche Unterlagen und Prüffristen gelten, sagt dir die Zulassungsstelle.
- Verwendung als Mietfahrzeug für Selbstfahrer bei der Zulassungsstelle anzeigen.
- Versicherungsbestätigung des Versicherers einholen, die die Vermietung abdeckt.
- Hauptuntersuchung im Kalender eintragen: Für Pkw, die als Mietfahrzeuge für Selbstfahrer zugelassen sind, gilt in der Regel eine Frist von zwölf statt 24 Monaten.
- Bei Leasing oder Finanzierung vorher prüfen, ob der Vertrag die Vermietung erlaubt.
Führerschein bei jeder Übergabe prüfen
Welche Versicherungen braucht eine Autovermietung?
Pflicht ist die Kfz-Haftpflicht für jedes Fahrzeug, und sie muss die Vermietung an Selbstfahrer ausdrücklich abdecken. Eine Vollkasko ist bei Mietwagen praktisch unverzichtbar, weil sonst jeder Unfall dein eigenes Geld kostet. Kläre Selbstbehalt, Mindestalter, Zusatzfahrer, Auslandsfahrten und Schlüsselverlust schriftlich mit dem Versicherer, bevor du vermietest.
| Absicherung | Pflicht? | Wofür |
|---|---|---|
| Kfz-Haftpflicht für Vermietung | Pflicht | Schäden, die Mieter anderen zufügen |
| Vollkasko | praktisch unverzichtbar | Schäden am eigenen Fahrzeug, auch durch Mieter |
| Betriebshaftpflicht | sinnvoll | Schäden an der Station oder bei Kunden |
| Berufsgenossenschaft Verkehr | Pflicht | Arbeitsunfälle; Unternehmer von Autovermietungen sind dort in der Regel selbst pflichtversichert |
| Inhalt und Schlüssel | freiwillig | Diebstahl aus der Station, Schlüsselverlust |
Was Gründer sonst absichern sollten, steht unter Versicherungen für Selbstständige.

Was kostet die Gründung einer Autovermietung?
Für eine kleine Startflotte mit drei bis fünf Fahrzeugen rechnest du grob mit 40.000 bis 100.000 Euro, wenn du kaufst. Mit Leasing sinkt der Kapitalbedarf am Anfang deutlich, dafür kommen feste Raten dazu. Dazu kommen Versicherungen, Buchungssystem, Stellplätze und eine Reserve für Schäden und Standzeiten.
| Kostenposition | Richtwert |
|---|---|
| Fahrzeuge, 3 bis 5 gebrauchte Kleinwagen oder Transporter | 35.000 – 90.000 € Kaufpreis |
| Buchungssystem, Website, Kartenzahlung | 1.000 – 4.000 € |
| Stellplätze oder Station, Kaution und Ausstattung | 1.000 – 5.000 € |
| Reinigung, Zubehör, Beklebung | 500 – 2.000 € |
| Reserve für Schäden und Selbstbehalte | mindestens ein Selbstbehalt je Fahrzeug |
| Gesamt beim Kauf | rund 40.000 – 100.000 € |
Richtwerte. Die Werte hängen stark von Fahrzeugklasse, Alter, Region und Kauf oder Leasing ab. Versicherungsbeiträge erfragst du direkt beim Versicherer.
Wie du Raten, Saison und Zahlungseingänge Monat für Monat planst, zeigt der Finanzplan.
Wie sichere ich Übergabe und Rückgabe ab?
Mit einem festen Ablauf, der bei jeder Miete gleich ist. Halte Zustand, Fotos, Kilometerstand, Tank- oder Ladestand, Zubehör und die berechtigten Fahrer fest. Bei der Rückgabe prüfst du dieselben Punkte. So kannst du neue Schäden belegen, ohne mit dem Kunden zu streiten, und deine Versicherung hat klare Unterlagen.
- Fotos oder Video von allen Seiten, mit Datum und Uhrzeit
- Kilometerstand, Tank- oder Ladezustand, Schlüssel und Zubehör
- Führerschein, Ausweis und alle Zusatzfahrer im Vertrag
- Kaution und Zahlungsart vor der Übergabe klären
- Bei der Rückgabe dieselbe Checkliste, Abweichungen vom Kunden gegenzeichnen lassen
Lass Mietvertrag und Geschäftsbedingungen einmal von einer Anwältin oder einem Anwalt prüfen. Beides muss zu deinen Versicherungsbedingungen passen.
Wie rechne ich aus, ob sich ein Mietwagen lohnt?
Teile die monatlichen Kosten eines Fahrzeugs durch deinen Mietpreis pro Tag. Das Ergebnis sind die Miettage, die du mindestens brauchst, bevor du etwas verdienst. Zu den Kosten zählen Rate oder Wertverlust, Versicherung, Steuer, Wartung, Reinigung und eine Rücklage für Schäden. Erst wenn die Auslastung darüber liegt, lohnt ein weiteres Fahrzeug.
Grün
Gelb
Rot
Wie halte ich die Flotte sicher und wirtschaftlich?
Mit einer Akte für jedes Fahrzeug und festen Wartungsterminen. Darin stehen Zulassung, Versicherung, Hauptuntersuchung, Reifen, Inspektionen, Mietverläufe und Schäden. So siehst du früh, welches Fahrzeug Geld bringt und welches ständig in der Werkstatt steht. Eine gute Werkstatt in der Nähe ist für eine Vermietung genauso wichtig wie gute Kunden.
- Stammdaten: Zulassung, Versicherung, Leasing- oder Finanzierungsvertrag
- Termine: Hauptuntersuchung, Inspektion, Reifenwechsel
- Mietverlauf: Miettage, Kilometer, Umsatz
- Schäden: Fotos, Kosten, Abrechnung mit Kunde und Versicherung

Welche Schritte führen zur eigenen Autovermietung?
Die Reihenfolge ist wichtiger als das Tempo. Zuerst legst du Modell, Zielgruppe und Finanzierung fest, dann klärst du Versicherung und Gewerbe. Fahrzeuge kaufst oder least du erst, wenn die Deckung schriftlich zugesagt ist. Danach meldest du sie als Mietfahrzeuge an. Wer den Gründungszuschuss nutzen will, stellt den Antrag, bevor er die Selbstständigkeit aufnimmt.
- 1
Modell und Zielgruppe
Ersatzwagen, Transporter, Firmenkunden, Tourismus oder eine Nische festlegen. - 2
Businessplan
Auslastung, Preise und Finanzierung durchrechnen. Wie das geht, steht unter Businessplan erstellen. - 3
Gewerbe und Finanzamt
Gewerbe anmelden und innerhalb eines Monats den Fragebogen zur steuerlichen Erfassung über ELSTER einreichen. Details unter Gewerbe anmelden. - 4
Versicherung und Zulassung
Deckung für die Vermietung schriftlich bestätigen lassen und die Fahrzeuge als Mietfahrzeuge anmelden. - 5
Berufsgenossenschaft
Den Betrieb innerhalb einer Woche bei der BG Verkehr anmelden. - 6
Mit kleiner Flotte testen
Auslastung, Schäden und Wiederbuchungen messen, bevor du erweiterst.
Aus meiner Praxis
– Maximilian Rothenberger, IHK-zertifizierter Gründungsberater
Welche Förderung kommt für deine Gründung infrage?
Welche Förderung passt, hängt vor allem davon ab, ob du arbeitsuchend gemeldet bist, Arbeitslosengeld beziehst und was du investieren musst. Über jeden Antrag entscheidet die zuständige Stelle im Einzelfall.
Welche Förderung passt zu dir?Der Gründungsnavigator zeigt es dir in 2 Minuten, kostenlos und ohne Anmeldung.AVGS-Gründungscoaching
Wenn du arbeitsuchend oder arbeitslos gemeldet bist, kann die Agentur für Arbeit oder das Jobcenter einen Aktivierungs- und Vermittlungsgutschein ausstellen. Mit bewilligtem Gutschein ist das Gründungscoaching für dich kostenfrei.
AVGS-GründercoachingGründungszuschuss
Beziehst du Arbeitslosengeld I und hast bei der Gründung noch mindestens 150 Tage Anspruch, kannst du den Gründungszuschuss beantragen. Er ist eine Ermessensleistung und setzt Businessplan und Tragfähigkeitsbescheinigung voraus.
GründungszuschussFörderkredite
Für Investitionen und Betriebsmittel gibt es zinsgünstige Kredite, etwa den ERP-Gründerkredit der KfW über deine Hausbank. Eine Bank erwartet dafür einen schlüssigen Businessplan mit Finanzplan.
KfW-GründerkreditDer ERP-Gründerkredit StartGeld der KfW finanziert laut KfW bis zu 200.000 Euro, auch für Fahrzeuge. Eigenkapital ist dafür nicht erforderlich (Stand Februar 2026).
Fehlen dir Sicherheiten für die Fahrzeugfinanzierung, kann eine Bürgschaft der Bürgschaftsbank deines Bundeslandes helfen. Den Antrag stellt in der Regel deine Hausbank.
Wie läuft das Gründungscoaching mit mir ab?
- 1
Kostenloser Gründungscheck
In 10 Minuten siehst du, wo du stehst und welcher nächste Schritt für dich sinnvoll ist.
- 2
Förderung klären
Ich sage dir, ob ein AVGS infrage kommt und wie du ihn bei Agentur für Arbeit oder Jobcenter ansprichst.
- 3
Gemeinsam ausarbeiten
Geschäftsmodell, Businessplan und Finanzplan, online oder vor Ort, in deinem Tempo.
- 4
Sicher starten
Du hast vollständige Unterlagen für Bank und Agentur für Arbeit und einen klaren Plan für die ersten Monate.
Kostenlos · unverbindlich · 10 Minuten
Häufige Fragen: Autovermietung gründen
Muss ich für eine Autovermietung ein Gewerbe anmelden?
Ja. Wer Fahrzeuge regelmäßig gegen Geld vermietet, betreibt in der Regel ein Gewerbe. Eine besondere Erlaubnis brauchst du für die reine Vermietung an Selbstfahrer nicht, wohl aber für die Beförderung von Fahrgästen mit eigenem Fahrer.
Wie viele Fahrzeuge brauche ich zum Start?
Eine Mindestanzahl gibt es nicht. Viele starten mit wenigen Fahrzeugen in einer klaren Nische und erweitern erst, wenn Auslastung und Schadenquote stimmen. Ein zu früh finanzierter Fuhrpark belastet die Liquidität jeden Monat.
Was passiert bei Blitzerfotos und Strafzetteln meiner Kunden?
Die Behörde schreibt zuerst dich als Halter an. Du nennst dann den Mieter, der zum Zeitpunkt gefahren ist. Dafür brauchst du saubere Mietunterlagen mit Datum und Uhrzeit, und eine Bearbeitungsgebühr regelst du am besten vorher im Mietvertrag.
Kauf oder Leasing für die Mietflotte?
Leasing schont am Anfang das Kapital, enthält aber oft Kilometergrenzen und Regeln für Schäden bei der Rückgabe. Prüfe vorher, ob der Leasingvertrag die gewerbliche Vermietung erlaubt. Beim Kauf trägst du den Wertverlust, kannst die Fahrzeuge aber frei einsetzen und verkaufen.
Kann ich nebenberuflich Autos vermieten?
Ja, mit einem oder zwei Fahrzeugen ist ein nebenberuflicher Start möglich. Gewerbeanmeldung, Zulassung und passende Versicherung brauchst du trotzdem. Plane realistisch, wer Übergaben und Rücknahmen übernimmt, wenn du im Hauptjob bist.
Kann ich das Gründungscoaching kostenlos bekommen?
Wenn du arbeitsuchend oder arbeitslos gemeldet bist, kann die Agentur für Arbeit oder das Jobcenter einen AVGS für ein Gründungscoaching ausstellen. Mit bewilligtem Gutschein ist das Coaching für dich kostenfrei. Im Erstgespräch kläre ich mit dir, wie du den Gutschein ansprichst.

Über den Autor
IHK-zertifizierter Gründungsberater · B.Sc. Wirtschaftspsychologie
Seit 2021 habe ich rund 50 Gründungsvorhaben begleitet, als Dozent und Coach seit 2016 über 10.000 Menschen unterrichtet und gecoacht. Ich kenne Gründung mit ihren Höhen und Rückschlägen aus eigener Erfahrung, und genau das fließt in jede Beratung ein.
Inhalt geprüft am 1.10.2026
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Hinweis: Dieser Artikel dient ausschließlich der allgemeinen Information und ersetzt keine individuelle Rechts‑, Steuer‑ oder Finanzberatung. FoundingFits bietet keine Rechtsberatung oder Steuerberatung an. Für verbindliche Auskünfte wende dich bitte an eine Steuerberatung, eine Anwaltskanzlei oder eine andere zuständige Beratungsstelle. Alle Angaben ohne Gewähr.