Taxiunternehmen gründen:Konzession, Fachkunde & Kosten
Du fährst gern und kennst deine Stadt. Den Weg zur eigenen Konzession gehen wir gemeinsam: Fachkunde, Genehmigung, Kosten und Förderung.
- Angst vor der Fachkundeprüfung? Sie ist lernbar. Es gibt Vorbereitungskurse, und du planst sie früh ein.
- Lange Warteliste in deiner Stadt? Ein Mietwagenunternehmen oder ein Landkreis ohne Begrenzung kann eine Alternative sein.
- Wenig Startkapital? Gebrauchtes Fahrzeug, ein Wagen zum Start und KfW-Kredit halten den Einstieg klein.
Kostenlos · unverbindlich · 10 Minuten
Kurz gesagt
Um ein Taxiunternehmen zu gründen, brauchst du eine Genehmigung nach dem Personenbeförderungsgesetz. Voraussetzungen sind die bestandene Fachkundeprüfung bei der IHK, Zuverlässigkeit und finanzielle Leistungsfähigkeit. In vielen Städten ist die Zahl der Taxikonzessionen begrenzt, dann kommst du auf eine Warteliste. Schneller geht oft ein Mietwagenunternehmen, das aber nicht am Taxistand warten darf. Dazu kommen Gewerbeanmeldung, Fahrzeug, Taxameter und Versicherung.
Genehmigung
Taxi und Mietwagen brauchen eine Genehmigung nach dem Personenbeförderungsgesetz, erteilt von Stadt oder Landkreis.
Fachkunde
Die fachliche Eignung weist du in der Regel mit einer Prüfung bei der IHK nach.
Warteliste
Viele Städte begrenzen die Zahl der Taxis. Neubewerber werden dann nach Reihenfolge berücksichtigt.
Kosten
Fahrzeug, Taxameter, Versicherung und Eigenkapitalnachweis sind die großen Posten. Richtwerte stehen unten.
Welche Genehmigung brauche ich für ein Taxiunternehmen?
Du brauchst eine Genehmigung nach dem Personenbeförderungsgesetz, umgangssprachlich Konzession. Sie gilt für jedes einzelne Fahrzeug. Zuständig ist die Genehmigungsbehörde deiner Stadt oder deines Landkreises. Geprüft werden Sicherheit und Leistungsfähigkeit des Betriebs, deine Zuverlässigkeit und deine fachliche Eignung. Als Neubewerber bekommst du eine Taxigenehmigung zunächst für zwei Jahre, Verlängerungen gelten höchstens fünf Jahre.
| Voraussetzung | Wie du sie nachweist |
|---|---|
| Fachliche Eignung | Bestandene Fachkundeprüfung bei der IHK oder ein anerkannter gleichwertiger Abschluss |
| Finanzielle Leistungsfähigkeit | Eigenkapitalbescheinigung, nach der PBZugV 2.250 € für das erste und 1.250 € für jedes weitere Fahrzeug |
| Zuverlässigkeit | Führungszeugnis, Auszug aus dem Gewerbezentralregister, Auszug aus dem Fahreignungsregister |
| Keine Rückstände | Unbedenklichkeitsbescheinigungen von Finanzamt, Gemeinde, Krankenkassen und Berufsgenossenschaft |
Personenbeförderungsgesetz und Berufszugangsverordnung (PBZugV). Welche Unterlagen genau verlangt werden, legt deine Genehmigungsbehörde fest.
Das Taxiunternehmen ist ein Gewerbe. Die Gewerbeanmeldung kostet je nach Gemeinde grob 10 bis 60 Euro. Die Gebühr für die Genehmigung legt die Behörde fest, in Bayern und Berlin zum Beispiel 150 Euro für das erste und 40 Euro für jedes weitere Fahrzeug. Über den Antrag wird in der Regel innerhalb von drei Monaten entschieden.
Was muss ich für die Fachkundeprüfung Taxi lernen?
Die Fachkundeprüfung bei der IHK prüft unternehmerisches Wissen, nicht das Fahren. Themen sind Recht, kaufmännische und finanzielle Führung, technische Normen und Betrieb, Straßenverkehrssicherheit, Unfallverhütung und Umweltschutz. Für Taxi und Mietwagen gibt es eine eigene Prüfung, schriftlich und mündlich. Die Gebühr legt deine IHK fest, in Berlin sind es 280 Euro.
- Personenbeförderungsrecht, Beförderungs- und Tarifpflicht
- Kalkulation, Buchführung, Steuern und Versicherungen
- Arbeits- und Sozialrecht, Lenk- und Arbeitszeiten angestellter Fahrer
- Technik, Sicherheit und Pflichten rund um das Fahrzeug
Fachkunde und Personenbeförderungsschein sind zwei Dinge
Warum gibt es für Taxikonzessionen Wartelisten?
Die Behörde darf neue Taxigenehmigungen versagen, wenn sonst die Funktionsfähigkeit des örtlichen Taxengewerbes bedroht wäre. Viele Städte begrenzen deshalb die Zahl der Taxis. Neubewerber und bestehende Betriebe werden angemessen berücksichtigt, innerhalb der Gruppe nach Eingang des Antrags. In großen Städten kann das lange dauern, in manchen Landkreisen gibt es keine Begrenzung.
- 1
Bei der Behörde nachfragen
Gibt es eine Begrenzung, wie lang ist die Liste, und wie viele Genehmigungen werden pro Jahr frei? - 2
Früh auf die Liste
Den Antrag stellst du mit allen Unterlagen. Erst dann zählt dein Platz. - 3
Fachkunde parallel
Bereite die Prüfung vor, während du wartest. Ohne sie wird keine Genehmigung erteilt. - 4
Alternative prüfen
Mietwagen, Übernahme eines Betriebs oder ein anderer Sitz im Landkreis können schneller gehen.
Was ist der Unterschied zwischen Taxi und Mietwagen?
Ein Taxi darf an Taxiständen warten und auf der Straße herangewunken werden. Dafür gilt im Pflichtfahrgebiet ein fester Tarif, und du musst jeden Fahrgast mitnehmen. Ein Mietwagen fährt nur auf Bestellung und muss nach der Fahrt zum Betriebssitz zurück, außer er hat schon einen neuen Auftrag. Den Preis vereinbarst du frei, soweit die Genehmigungsbehörde keine Mindestpreise festlegt.
Taxi
- Taxistand und Heranwinken erlaubt
- Fester Tarif, meist von Stadt oder Landkreis festgesetzt
- Beförderungs- und Betriebspflicht
- Taxischild, Taxameter, oft Wartelisten
- Umsatzsteuer im Nahbereich 7 Prozent
Mietwagen
- Nur Fahrten auf Bestellung
- Rückkehrpflicht zum Betriebssitz
- Preis frei, die Behörde kann Mindestpreise festlegen
- In der Regel keine Begrenzung der Zahl
- Umsatzsteuer grundsätzlich 19 Prozent
Ein Mietwagen ohne Fahrer ist etwas anderes, nämlich eine Autovermietung. Transportierst du Waren statt Menschen, gelten andere Regeln, siehe Kurierdienst gründen.
Welche Pflichten gelten für das Taxi selbst?
Ein Taxi braucht ein beleuchtetes Taxischild auf dem Dach und einen geeichten Taxameter. Vorgeschrieben ist grundsätzlich die Farbe hellelfenbein, Ausnahmen lassen nur einzelne Länder zu. Zur Hauptuntersuchung muss das Fahrzeug jedes Jahr. Spätestens seit 2026 brauchen Taxameter und in der Regel auch die Wegstreckenzähler von Mietwagen eine zertifizierte technische Sicherheitseinrichtung.
- Fahrzeug als Taxi oder Mietwagen bei der Zulassungsstelle eintragen lassen
- Taxameter mit Sicherheitseinrichtung einbauen und eichen lassen, Funk oder Vermittlungs-App anbinden
- Taxameter als elektronisches Aufzeichnungssystem innerhalb eines Monats nach Anschaffung über ELSTER beim Finanzamt melden
- Kfz-Versicherung mit Tarif für gewerbliche Personenbeförderung abschließen
- Hauptuntersuchung jährlich, Pflicht-Ausstattung nach BOKraft prüfen
- Anmeldung bei der BG Verkehr innerhalb einer Woche nach dem Start
Was kostet es, ein Taxiunternehmen zu gründen?
Für ein Taxiunternehmen mit einem Fahrzeug rechnest du grob mit 25.000 bis 60.000 Euro, je nachdem, ob du neu oder gebraucht kaufst oder least. Der größte Posten ist das Fahrzeug. Dazu kommen Taxiausstattung, Versicherung, Prüfung und Genehmigung. Die Eigenkapitalbescheinigung über 2.250 Euro ist kein Kostenpunkt, sondern ein Nachweis.
| Kostenposition | Richtwert |
|---|---|
| Fahrzeug, gebraucht bis neu | grob 20.000 – 50.000 € |
| Taxameter, Dachzeichen, Funk oder App | grob 2.000 – 5.000 € |
| Kfz-Versicherung für Personenbeförderung | oft mehrere tausend Euro pro Jahr |
| Fachkundeprüfung, Kurs, Genehmigung | einige hundert bis gut tausend Euro |
| Gewerbeanmeldung | 10 – 60 € |
| Reserve für die ersten Monate | mindestens drei Monatsausgaben |
| Gesamt mit einem Fahrzeug | grob 25.000 – 60.000 € |
Grobe Richtwerte, stark abhängig von Fahrzeug, Region, Versicherer und Schadenfreiheitsklasse. Prüfungsgebühr zum Beispiel 280 Euro bei der IHK Berlin. Hol dir konkrete Angebote.
Finanzieren lässt sich der Start zum Beispiel über den KfW-Gründerkredit. Wie Spediteure und Paketdienste gründen, steht unter Transportunternehmen gründen.
Lohnt sich ein eigenes Taxiunternehmen?
Das hängt vor allem von der Auslastung ab. Die Tarife sind vorgegeben, Fahrzeug, Versicherung und Kraftstoff kosten jeden Tag. Wer allein fährt, verdient nur in den eigenen Stunden. Mit angestellten Fahrern läuft das Auto länger, dafür kommen Lohn und Verwaltung dazu. Rechne Leerkilometer, Standzeiten und Vermittlungsgebühren ehrlich ein.
- Einnahmen pro Schicht realistisch schätzen, auch für ruhige Tage und Ferienzeiten
- Kosten pro Kilometer berechnen: Kraftstoff oder Strom, Wartung, Reifen, Wertverlust
- Krankenfahrten mit Kassenverträgen als planbare Einnahme prüfen
- Ein E-Auto oder Hybrid senkt laufende Kosten, kostet aber mehr in der Anschaffung
Aus meiner Praxis
– Maximilian Rothenberger, IHK-zertifizierter Gründungsberater
Welche Förderung kommt für deine Gründung infrage?
Welche Förderung passt, hängt vor allem davon ab, ob du arbeitsuchend gemeldet bist, Arbeitslosengeld beziehst und was du investieren musst. Über jeden Antrag entscheidet die zuständige Stelle im Einzelfall.
AVGS-Gründungscoaching
Wenn du arbeitsuchend oder arbeitslos gemeldet bist, kann die Agentur für Arbeit oder das Jobcenter einen Aktivierungs- und Vermittlungsgutschein ausstellen. Mit bewilligtem Gutschein ist das Gründungscoaching für dich kostenfrei.
AVGS-GründercoachingGründungszuschuss
Beziehst du Arbeitslosengeld I und hast bei der Gründung noch mindestens 150 Tage Anspruch, kannst du den Gründungszuschuss beantragen. Er ist eine Ermessensleistung und setzt Businessplan und Tragfähigkeitsbescheinigung voraus.
GründungszuschussFörderkredite
Für Investitionen und Betriebsmittel gibt es zinsgünstige Kredite, etwa den ERP-Gründerkredit der KfW über deine Hausbank. Eine Bank erwartet dafür einen schlüssigen Businessplan mit Finanzplan.
KfW-GründerkreditWie läuft das Gründungscoaching mit mir ab?
- 1
Kostenloser Gründungscheck
In 10 Minuten klären wir, wo du stehst und welcher nächste Schritt für dich sinnvoll ist.
- 2
Förderung klären
Ich sage dir, ob ein AVGS infrage kommt und wie du ihn bei Agentur für Arbeit oder Jobcenter ansprichst.
- 3
Gemeinsam ausarbeiten
Geschäftsmodell, Businessplan und Finanzplan, online oder vor Ort, in deinem Tempo.
- 4
Sicher starten
Du hast vollständige Unterlagen für Bank und Agentur für Arbeit und einen klaren Plan für die ersten Monate.
Kostenlos · unverbindlich · 10 Minuten
Häufige Fragen: Taxiunternehmen gründen
Kann ich eine Taxikonzession kaufen?
Nicht als freie Ware. Die Genehmigung ist an Person und Betrieb gebunden. Übernimmst du ein bestehendes Taxiunternehmen, muss die Behörde der Übertragung zustimmen, und du musst selbst Fachkunde, Zuverlässigkeit und finanzielle Leistungsfähigkeit nachweisen. Eine Genehmigung, die ein Neubewerber erhalten hat, darf in den ersten zwei Jahren nicht übertragen werden.
Brauche ich als Unternehmer selbst einen Personenbeförderungsschein?
Nur wenn du selbst fährst. Wer Fahrgäste im Taxi oder Mietwagen befördert, braucht eine Fahrerlaubnis zur Fahrgastbeförderung. Für die Genehmigung des Unternehmens zählt dagegen die Fachkundeprüfung. Viele Gründer fahren am Anfang selbst und brauchen deshalb beides.
Kann ich mit einem Fahrzeug starten?
Ja, viele Taxi- und Mietwagenunternehmen starten mit einem einzigen Fahrzeug, das der Gründer selbst fährt. Wirtschaftlich wird es oft erst mit Doppelschichten interessant, also mit angestellten Fahrern. Dann kommen Lohn, Mindestlohn und Arbeitszeiterfassung dazu.
Darf ich für Fahrdienst-Apps fahren?
Fahrdienst-Apps vermitteln in Deutschland Fahrten an Taxi- oder Mietwagenunternehmen mit eigener Genehmigung. Du brauchst also auch hier eine Genehmigung nach dem Personenbeförderungsgesetz. Prüfe die Vermittlungsgebühren genau, denn sie fallen von deinem Umsatz ab.
Gibt es eine Altersgrenze für Taxifahrer?
Für die Fahrerlaubnis zur Fahrgastbeförderung musst du im Taxi und Mietwagen in der Regel mindestens 21 Jahre alt sein und seit zwei Jahren den Führerschein Klasse B haben. Dazu kommen ärztliche Untersuchungen und ein Führungszeugnis. Die genauen Anforderungen nennt dir die Fahrerlaubnisbehörde.
Bekomme ich den Gründungszuschuss für ein Taxiunternehmen?
Wenn du Arbeitslosengeld I beziehst und bei der Gründung noch mindestens 150 Tage Anspruch hast, kannst du ihn beantragen. Er ist eine Ermessensleistung. Du brauchst einen Businessplan und eine Tragfähigkeitsbescheinigung, und der Antrag muss vor dem Start gestellt sein. Plane die Wartezeit auf die Genehmigung mit ein.
Über den Autor
IHK-zertifizierter Gründungsberater · B.Sc. Wirtschaftspsychologie
Hauptberuflich selbstständig bin ich seit 2019, in der Gründungsberatung seit 2021. Ich kenne Gründung mit ihren Höhen und Rückschlägen aus eigener Erfahrung, und genau das fließt in jede Beratung ein.
Inhalt geprüft am 2.10.2026
Du willst dein eigenes Taxiunternehmen gründen?
In 10 Minuten klären wir, wo du stehst und was bei Businessplan, Finanzierung und Förderung als Nächstes sinnvoll ist. Danach weißt du, ob und wie ich dich begleiten kann.
Kostenlos · unverbindlich · 10 Minuten
Hinweis: Dieser Artikel dient ausschließlich der allgemeinen Information und ersetzt keine individuelle Rechts‑, Steuer‑ oder Finanzberatung. FoundingFits bietet keine Rechtsberatung oder Steuerberatung an. Für verbindliche Auskünfte wende dich bitte an eine Steuerberatung, eine Anwaltskanzlei oder eine andere zuständige Beratungsstelle. Alle Angaben ohne Gewähr.